Lucie Minaudier commence le chant au Conservatoire de Valence dans la Drôme à l’âge de 17 ans, dans la classe de la soprano Marina Venant. Découvrant un tout nouveau monde musical, elle décide de se lancer et part étudier la musique à l’Université Lyon II et à l’ENM de Villeurbanne. Après un DEM obtenu à l’unanimité en 2018, elle poursuit ses études par un bachelor à la Haute École de Musique de Genève dans la classe d’Alexander Mayr, puis en master au Koninklijk Conservatorium Brussel dans la classe de Valérie Guillorit.

Lucie Minaudier se passionne pour la musique d’ensemble, ce qui la conduit à collaborer avec des ensembles tels que l’Ensemble Pygmalion (Raphaël Pichon), le Chœur de Chambre de Namur (en collaboration avec Leonardo Garcia Alarcon, Christophe Rousset, David Stern), le Chœur Spirito (Nicole Corti) ou encore l’Ensemble Alkymia (Mariana Delgadillo Espinoza). Elle chante également en soliste avec l’Orchestre de Chambre de la Drôme, et elle cofonde le Duo Louise avec la pianiste Flore-Élise Capelier, avec lequel elle peut exprimer son amour pour la mélodie et le lied et s’intéresser à la musique des compositrices. En 2023, Lucie intègre le Quatuor vocal Æsthesis.